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目前法道Fadal机床设备维修知识讲座四

发布时间:2021-07-16 03:04:38 阅读: 来源:磁力搅拌器厂家

法道(Fadal)机床设备维修知识讲座(四)

法道(Fadal)机床设备维修知识讲座

第4讲法道(Fadal)机床直流、交流伺服系统常见故障及解决措施

所有法道(Fadal)机床无论其规格如何,它所采用的伺服系统都是Fadal公司自身的系统,唯一的区别在于:1996年之前出厂的机床配备直流伺服系统,1996年以后的都是配备交流伺服系统。

下面就Fadal机床伺服系统常见故障及解决方法作一简单介绍,供广大Fadal机床用户参考。

首先,要说明的是放大板如何正确调整。因为大家都知道放大板如果没有正确调整,会导致机床伺服系统工作不稳定,从而引起一系列问题。

一、直流放大板的正确调整

(1)输入下面的程序:

X-3.Y-3.Z-3.G1F150.

X-3.Y3.Z3

M99P1

(2)按Auto(自动)键运行上述程序。

(3)在被调整的放大板上,使用小旋具调整电位器SIG2,直到屏幕上轴显示读数为595。

(4)按操作面板上的SLIDEHOLD(进给保持)键,调整放大板的平衡电位器(Balance),使显示轴读数介于0和1之间。

(5)按操作面板上的START(开始)键,程序将再次起动,确认跟随误差仍为595。

(由于测试机内磨擦的改变致使测试结果数据的改变;6)按SLIDEHOLD(进给保持)键使机床停止,按MANUAL(手动)键,然后键入SETCS和HO命令,使机床返回零点。该放大板的调整过程到此完成,对其他轴重复上述调整。

二、交流放大板的正确调整

在调整放大板之前,确认光栅尺电缆(如果应用)已断开,否则将机床断电,断开电缆,然后机床再通电。

1.电位器调整

(1)顺时针旋转环增益电位器(LoopGain)或电流电位器(Current)到头,在电位器旋转到头时将听到卡嗒一声。

[相关贴图]

(2)逆时针慢慢旋转补偿电位器(Compensation),直到轴电动机产生一个高频振动,然后顺时针旋转电位器半圈逐步、缓慢的像锤柄的尾端施加载荷。

(3)为了调整增益电位器(Gain)和平衡电位器(Balance),需使用下面的程序:

N1M91M49G91F150.

N2X-3.Y.3-Z-3.

N3X3.Y3.Z3.

N4MPPP2

可以针对米制或英制螺距丝杠分别设定信号增益和平衡。米制丝杠:①将万用表置于VDC档,黑表笔量Signal-(COM),红表笔量Signal+。②起动程序,调信号增益电位器直到万用表的读数为1.470V。③调整平衡电位器直到万用表的读数在两个方向都是1.470V。④在完成上述调整之后,屏幕上显示的跟随误差读数应为302。⑤对其他轴放大板重复上述调整步骤。

英制丝杠:①将万用表置于VDC档,黑表笔量Signal-(COM),红表笔量Signal+。②运行前述程序,调整信号增益电位器,直到万用表的读数不单单是老国标中的基础理化指标要求为2.880V。③调整平衡电位器直到万用表的读数在两个方向都是2.880V。④在完成上述调整之后,屏幕上显示的跟随误差读数应为595。⑤对其他轴放大板重复上述调整步骤。

注:下述放大板调整过程是针对VMC设定为英制时的情况,使用参数页(SETP)确认或改变方式。

2.轴卡调整

可以借助调电位器时轴卡上的发光二极管(LED)显示来调整放大板,为了使用这种方法,轴卡的软件版本必须等于或高于AC。

3.平衡

(1)按MANUAL(手动)键直到出现ENTERNEXTCOMMAND(输入下一命令)提示符。

(2)键入DI,按ENTER(回车)键,键入DL,按ENTER(回车)键,这将显示以1%为增量的经太长期的发展负载百分比,而不是显示轴跟随误差,该命令使轴卡准备好以平衡放大板。

(3)按MANUAL(手动)键返回到ENTERNEXTCOMMAND(输入下一命令)方式,观察轴卡上的红色LED,如果LED亮或闪烁,说明放大板没有被正确的平衡。

(4)旋转放大板上的平衡电位器,直到LED熄灭,LED的闪烁频率越慢,越接近放大板的平衡点。如果LED闪烁的频率加快,说明电位器的旋转方向错了。

4.信号增益

(1)在调整好平衡后,必须调整信号增益,将前页输入的程序做如下改变:

N2M91M49G91F25.

N3X-2.Y-2.Z-2.G1

N4X2.Y2.Z2.

(2)运行上述程序。在程序运行时观察轴卡上的红色LED,红色LED应不亮。在轴改变运动方向时,LED会短暂发亮,之后熄灭直到下次轴改变运动方向。调整轴放大板上的信号增益电位器直到LED熄灭,可以供使用用户参考鉴戒如果LED在一个运动方向马赛克式 的组合生产熄灭而在另一个运动方向不灭,必须重新调整平衡电位器。

(3)调整其他轴放大板的平衡和信号增益电位器。如果为了调整目的所需的进给速度为25in/min(1in=25.4mm,下同),则:米制螺距丝杠的跟随误差为5

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